快科技7月22日音讯，近日尊龙凯时体育，清华大学唯独占股的具身智能企业星动纪元，认真发布新一代全尺寸高性能东说念主形机器东说念主星动L7。

据了解，星动L7通过“现实+大脑”双重赋能，成为国内首个同期终了“大畅通+巧操作”的全尺寸双足东说念主形机器东说念主。

其性能致使卓越特斯拉Optimus，亦然国内首个由VLA大模子驱动、具备全身55个目田度的双足东说念主形机器东说念主。

一、全尺寸双足东说念主形机器东说念主会“整活”，需要现实性能和大脑能力双突破

全尺寸双足东说念主形机的高动态“整活”，时候难度远超小尺寸机型：65 kg体重需更强要道扭矩均衡要点，171 cm身高对肢体协同精度条目更高。

星动L7以“能源-结构-收尾”全链条突破，精确破解大尺寸机型痛点：

1.顶尖要道电机提供“能源中枢”

400 N·M峰值扭矩确保65 kg体重下，腿部要道能遽然爆发力量完成旋转跳的起跳、腾空；25 rad/s峰值转速让要道0.1秒内完成姿态诊疗，幸免失衡。

2.要道准直驱+模块化结构达成“抗冲击+轻量化”

星动L7接管要道准直驱决议，合作全栈自研模块化骨架，科罚“强度与活泼性”矛盾：准直驱省去传统降速器，减少能源损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能及时感知冲击力并诊疗输出；

中枢骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同期将分量收尾在65 kg，幸免对消能源上风。

3.通过端到端强化学习破解 “畅通均衡”

55 个目田度与端到端强化学习算法构建 “超活泼 + 自合乎” 收尾体系：全身 55 个目田度变成协同集中，通过算法终了毫秒级要道联动 —— 旋转跳时，腰部诊疗躯干角度、手臂舞动对消离心力、腿部精确收尾落地位置，多维度姿态修正确保要点默契；

二、能上肢贤达操作，机器东说念主才能果真从扮演走向车间

星动L7不啻胜任类似任务，更能快速学习新技巧，适配多场景复杂需求，成为“通用出产力器具”。中枢在于硬件革新与模子赋能：

1.全域操作空间遮盖

星动 L在全尺寸东说念主形机器东说念主中具有出色大臂展合作腰部3目田度，构建2.1米直径球形操作空间，遮盖桌面到货架全域功课畛域。

2.十轴手腕突破角度局限

侧摆±45°，前后±90°的十轴手腕蓄意，突破“操作角度固定”局限。如在工业安装中，靠近歪斜接口、潜藏螺丝位，无需经常动掸机身即可完成对接，提高复杂工况到手率。

3.全直驱五指贤达手：力量与精度双在线

行为行业首创的全直驱五指贤达手，其“手部能力”终了质的突破：

12个全主动目田度：每指孤立驱动，复现东说念主类手部操作动作，既能抓抓工业零件，也能捏取柔性包装，还能使用不同步地器具，以及完成器具的手内按钮操作，如按螺钉枪开动按钮；

10次/秒动作反应：每秒可完成10次孤立手指姿态诊疗，电子安装中能快速延续“拧螺丝-扫码-贴标”工序；

力量与贤达均衡：协同7轴仿盼望械双臂共计负重20 kg搬运物料，也能操作移液器、螺钉枪等器具，适配制造业柔性出产。

4.端到端VLA大模子ERA-42让“干活”学得快、抗侵略

ERA-42的“宇宙模子”能力，让星动L7通过不雅看东说念主类操作视频平直学技巧，大幅缩小数据资本，快速切入新场景。

依靠ERA-42（30 Hz以上）高频的模子推理，机器东说念主完成及时反馈来抗侵略；通过ERA-42视频瞻望能力，机器东说念主提前完成动作的研究，确保操作“稳准狠”。

三、多步地选配决议：适配多场景的生意化蓄意

星动L7推出寰球首创“全尺寸+半体态态”切换决议，这种模块化蓄意缩小单场景部署资本，更考证了“按需定制”的生意化可行性。

要而言之，星动L7的发布，不仅是一款产物的突破，更绚丽着中国在具身智能范畴干与“界说法令”新阶段。

时候上尊龙凯时体育，它考证了“全尺寸高动态+缜密操作”的可行性；生意上，多步地蓄意与场景化旅途为行业提供“时候生意化”可复制的模板，鼓动东说念主形机器东说念主从实验室走向产业；生态上，“ERA-42大脑+星动L7现实”构建“数据自轮回、场景自拓展”壁垒。